تعداد صفحات:64
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول – کلیات
فصل دوم – مروری بر تابع پاسخ فرکانسی و تابع تبدیل
تحلیل در حوزه فرکانس
پاسخ فرکانسی
نمایش گرافیکی داده های تابع پاسخ فرکانسی
تحلیل ارتعاشات آزاد و اجباری
تابع پاسخ فرکانسی سیستم های یک درجه آزادی
حل ارتعاش آزاد و بررسی ویژگی های مودال چند درجه آزادی
سیستم بدون استهلاک
حل پاسخ اجباری سیستم با استهلاک
فصل سوم – تحلیل دینامیکی و مدل سازی عملیات ماشین کاری
عملیات فرزکاری
مدل سازی لبه های برنده و سطح تماس ابزار و قطعه
ﺳﻴﺴﺘﻢ ارﺗﻌﺎشی ﻣﺎﺷﻴﻦ اﺑﺰار
ﻣﺪلسازی فرزکاری انگشتی
ﻣﺪلسازی ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺧﻮد ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﻓﺮزﻛﺎری
اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﺷـﺒﻴﻪ ﺳـﺎزی ارﺗﻌﺎﺷـﺎت ﺧـﻮد ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻓﺮزﻛﺎری انگشتی
روش تجربی برای محاسبه نیروی برش
مدل خیز دینامیکی – نیروی Regenerative
مدل سازی اجزا محدود (FE) ابزار و اسپیندل
معیار بروز ارتعاشات خود بر انگیخته
ﻣﺪلسازی اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ
ﻣﺪﻟﺴﺎزی دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای
مدل تراشکاری
فصل چهارم – روش های کاهش ارتعاشات در ماشین های ابزار
تاثیرات ارتعاش بر ماشینهای ابزار
منابع به وجود آورنده ارتعاش
راه های حذف ارتعاش
اثر نیروهای برشی
هندسه اینسرت
زاویه ورود
شعاع نوک ابزار
نحوه بستن ابزار
انتخاب ابزار
عملکرد داخل تراش های قابل تنظیم
شکستن براده ها و تخلیه آن ها
کاهش ارتعاشات ابزار با استفاده از قطعات سخت در بدنه ابزار
سایر روش ها برای کاهش ارتعاشات
منابع و ماخذ
فهرست شکل ها:
تابع پاسخ فرکانسی
نمایش تابع پاسخ فرکانسی
درگیری لبه های ابزار با قطعه کار
ﺳﺎزه اﺑﺰار ﻓﺮز انگشتی ﺑﺮ روی دﺳﺘﮕﺎه ﻓﺮز CNC
ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻓﺮز انگشتی دو ﺷﻴﺎره
ﻧﺎﺣﻴﻪ 1 از ﻓﺮز انگشتی دو شیاره
ﻫﻨﺪﺳﻪ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ دو ﺑﺨﺶ ﻫﻨﺪسی ﻣﺨﺘﻠﻒ
ﺷﻜﻞ دو ﻣﻮد اول اﺑﺰار ﺑﺮشی
حالت های موافق و مخالف در فرز کاری
حالت فرزکاری موافق برای محاسبه نیروهای فرزکاری
ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮزﻛﺎری ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎی فرزکاری
ﻟﺒﻪ ﻫﺎی ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار
ﻟﺒﻪ ﻫﺎی ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار
ﻧﻴﺮوﻫﺎی Regenerativeو ﺧﻴﺰ ﻣﺮﻛﺰ اﺑﺰار
مدل شبیه سازی عملیات فرزکاری در دامنه زمان
ضخامت نامی براده، نیروی مماسی F_t و نیروی شعاعی F_r
المان تیر در صفحه xy
مدل اجزاء محدود محور – اسپیندل
مدل اجزاء محدود پره ملخ موتور جت
نیروی برشی کل شبیه سازی شده، حالت پایدار
ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﻴک یک دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای
ﺟﺎﻳﮕﺬاری دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای در اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ
ﻧﻴﺮوﻫﺎی وارده ﺑﻪ اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ (ﺑﺎ وﺟﻮد دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای)
نیروی مماسی و نیروی شعاعی و خمش های ابزار
زاویه گوه (γ)، زاویه آزاد (β)، زاویه براده (α)
زاویه ورود مناسب
اثر شعاع ابزار در خمش
به طور کلی اثرات هندسه ابزار در ارتعاش
روش صحیح و غیر صحیحی بستن ابزار
انواع ابزارهای ضد ارتعاش قابل تنظیم
تخلیه و شکستن براده ها
ابزار مجهز به سیستم خنک کاری داخلی
نمونه اجرا شده طرح فوق در شرکت SANDVIK
فهرست جداول:
تعریف توابع پاسخ فرکانسی
خواص ماده و مشخصات هندسی ابزار
پارامترهای مودال سیستم ارتعاشی
علائم و نشانه های مورد نیاز در مدل فرآیند تراشکاری
چکیده:
در طی ﻋﻤﻠﻴﺎت ماشین کاری، ﻧﻴﺮوﻫﺎی ﺑﺮشی ﺑﺎﻋﺚ اﻳﺠﺎد ارﺗﻌﺎﺷﺎت در اﺑﺰار ﺑﺮشی،
ﻗﻄﻌﻪ ﻛﺎر و ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻧﮕﻬﺪارﻧـﺪه ﻣـیﺷـﻮد و ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳﻼﻣﺖ ﺳﻄﺢ ﻗﻄﻌﻪ ﻧﻬﺎیی و
ﻛﻴﻔﻴﺖ ﻣﺤﺼﻮل را ﺗﺤﺖ تاﺛﻴﺮ ﻗﺮار میدﻫﺪ. ﭘﻴﺶ بینی دﻗﻴﻖ ﻧﻴﺮوﻫﺎی ﺑﺮشی ﺑـﺮای
اﻧﺘﺨـﺎب ﺑﻬﻴﻨـﻪ ابزار و ﻣﺎشین های اﺑﺰار از اﻫﻤﻴﺖ زﻳﺎدی ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ. در
اﻳﻦ تحقیق ﻣﺪلسازی و ﺷﺒﻴﻪ ﺳـﺎزی ﻧﻴﺮوﻫـﺎی ﺑﺮﺷـی در ﻓﺮاﻳﻨـﺪ ﻓﺮزﻛـﺎری
انگشتی و تراشکاری و بورینگ اﻧﺠﺎم میشود در مرحله بعد به معرفی ارتعاشات
خود انگیخته chatter در هنگام فرزکاری پرداخته و راه های کنترل و غلبه آن
توضیح داده می شود. و در انتها به عوامل ایجاد ارتعاش در پروسه ماشین کاری
پرداخته و راه ها و روش هایی برای غلبه بر لرزش و ارتعاشات حاصل از نیروهای
ماشین کاری و ارتعاشات خود انگیخته پیشنهاد می گردد و نمونه هایی از ابزار
آلات ضد ارتعاشی معرفی می گردد.
مقدمه:
با توجه به پیشرفت سریع صنایع و رقابتی شدن بازارهای خرید و فروش ادوات
صنعتی به خصوص ماشینهای ابزار، تلاش کارخانجات ماشین سازی بیش از پیش معطوف
تولید ماشین هایی است که بتوانند قطعات را با کیفیت بالا و دقت ابعادی
زیاد قطعه تولید کنند و چون استفاده از این ماشین ها (تراش – فرز- دریل) در
صنعت و بازار صنعتی کشور ایران نقش بسزایی را ایفا میکنند، بر آن شدیم تا
با بررسی عیوب موجود در قطعه تولیدی، ابزار کار و ساختمان ماشین، علل و
عوامل به وجود آورنده آن کشف و راه حل های مناسبی جهت رفع و یا کاهش آن ها
ارائه شود تا از به هدر رفتن زمان و هزینه هنگفتی که صرف تعمیر و یا تولید
قطعات معیوب شده میگردد، جلوگیری شود
در این تحقیق نتایج تحقیقاتی که به صورت تئوری و عملی بر روی ماشینهای
ابزار جهت بررسی عوامل ایجاد ارتعاش انجام شده ارائه میگردد و با بررسی و
کشف عوامل به وجود آورنده ارتعاش، مقدار و میزان تاثیر آن ها بر روی
قسمتهای مختلف، از جمله خود ماشین، قطعه کار و ابزار، اندازه گیری و راههای
مختلفی برای کاهش و دمپ آن ها شرح داده شده است.
تعداد صفحات:24
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
سازه خرپایی تطبیقی
مدل عددی
مدل مفصل اصطکاکی
شناسایی پارامترها
مدل FE برای سازه خرپایی
روش کاهش مرتبه
سازه با مفصل نیمه فعال
مثال
کنترل نیمه فعال
کنترل کننده بازخورد محلی
کنترل بهینه مقایسه ای
نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
مراجع
فهرست اشکال:
سازه خرپایی
اجزای Meroform
انواع مفصل ها
مفصل تطبیقی(نوع B)
منحنی های هیسترزیس
گسسته سازی FE
بسامد ویژه ها(Hz)
تقریب گشتاور اصطکاک
سازه با سه مفصل نیمه فعال در نقاط بهینه
انرژی سیستم
تغییر شکل نوک تیر
فهرست جداول:
شناسایی پارامترهای اصطکاک
چکیده:
رویکرد موجود برای جلوگیری از لرزش سازه های انعطاف پذیر بر پایه میرایی
اصطکاک در مفصل های نیمه فعال است. در نقاط مطلوب اتصالات صلب مرسوم یک
سازه خرپایی بزرگ با مفصل های اصطکاکی نیمه فعال جایگزین شدند. دو ایده
متفاوت برای کنترل نیروها در سطوح اصطکاکی به کار گرفته شده است. در رویکرد
اول هر مفصل نیمه فعال دارای یک کنترل کننده بازخورد محلی بوده در حالی در
دیدگاه دوم از یک کنترل کننده بهینه مقایسه ای سراسری استفاده می کنیم.
نتایج شبیه سازی برای یک سازه خرپایی ده دهانه توانایی بالقوه ایده پیشنهاد
شده را نشان داد.
مقدمه:
سازه های بزرگ فضایی معمولا بصورت سازه های خرپایی انعطاف پذیر با ابعاد
بزرگ و وزن کم طراحی می شوند. به دلیل میرایی کم و جاگیری دقیق، بسیاری از
ماموریت ها که شامل وارد کردن آنتن یا تداخل سنج نوری هستند، مستلزم
جلوگیری از ارتعاشات می باشند. آثار بسیاری در زمینه جلوگیری از ارتعاش
فعال منتشر شده است. اغلب تجهیزات فیزوالکتریکی بخاطر وزن کم، نیروی زیاد و
حداقل مصرف توان بعنوان فعال کننده به کار گرفته می شوند. اگرچه رویکرد
فعال بسیار جالب است، سیستم های کنترل شده فعال ممکن است باعث بروز
ناپایداری خارجی شوند. رویکردهای غیر فعال مانند مصالح ویسکو الاستیک جهت
بهبود میرایی ممکن است به دلیل سادگی و ارزانی مطلوب باشند. رویکرد حاضر بر
پایه میرایی اصطکاک در اتصالات مفصلی یک سازه خرپایی می باشد. به نظر می
رسد که اصطکاک که به دلیل لغزش در محل تماس قسمت های متصل شده به وجود می
آید باعث اتلاف مقدار زیادی انرژی می شود. گره های اصلی خرپا طوری طراحی
شده اند که امکان لغزش نسبی بین بست انتهایی عضو خرپا و گره خرپا وجود
داشته باشد.
اما رویکردهای غیرفعال برای جلوگیری از ارتعاش به مراتب به موثری رویکردهای
فعال نیستند. میرایی غیرفعال اصطکاک معایب متعددی دارد. هنگامی که دامنه
ارتعاش از یک حد معینی کمتر شود تاخیر و گیر کردن رخ می دهد و انرژی بیش از
این تلف نمی شود. به علاوه اگر نیروی تاخیری تقریبا زیاد باشد، قسمت های
متصل شده می توانند گیر کنند، بنابراین تعادل استاتیکی هندسی قابل تضمین
نمی باشد. برای غلبه بر این مضرات، نیروی اصطکاک در اتصال مفصلی با تغییر
نیروی نرمال در سطح تماس به وسیله تجهیزات فیزوالکتریکی کنترل می شود. از
آن جا که یک وسیله غیرفعال بصورت فعال کنترل می شود، این رویکرد نیمه فعال
نامیده می شود. به دلیل ذات اتلافی اصطکاک، ارتعاش جلوگیری شده حاصل از این
فرآیند همیشه پایدار است. دیگر دستاورد کنترل نیمه فعال این است که با
استفاده از قسمتی از توان ورودی، مراتبی از عملکرد کنترل فعال به دست می
آید. به علاوه این ایده به آسانی و بدون افزایش قابل توجهی در وزن سازه
قابل استفاده است.
این مقاله به این صورت ادامه میابد: با ارائه یک مدل عددی برای سازه تطبیقی
شامل سازه خرپایی آغاز می شود. این سازه خرپایی بعنوان یک زیرسیستم خطی و
مفاصل نیمه فعال غیرخطی که نیروی اصطکاک تابع حالت را به یک زیرسیستم خطی
اعمال می کنند در نظر گرفته می شود. پارامترهای مدل اصطکاک غیرخطی را باید
از اندازه گیری های انجام شده بر روی یک مفصل مجزا به دست آورد. بر اساس
حالت حلقه باز مدل فضایی زیرسیستم خطی، با استفاده از ماتریس های گرامیان
کنترل پذیری و مشاهده پذیری، روش کاهش مرتبه انجام می شود. برای بهبود صدق
مدل کاهش یافته در فرکانس های کمتر، زیر فضای کیفی با استفاده از بردارهای
کریلو تکمیل می شود.
در مکان های مطلوب، اتصالات مرسوم با مفاصل اصطکاکی نیمه فعال جایگزین می
شوند و دو ایده کنترلی متفاوت برای جلوگیری از ارتعاش نیمه فعال مطرح می
شود: کنترل کننده محلی و کنترل کننده بهینه مقایسه ای. نتایج مدل سازی برای
سازه خرپایی ده دهانه توان بالقوه رویکرد نیمه فعال حاضر را آشکار کرد.