تعداد صفحات:14
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
رابطه دین و هنر
هنر دینی و هنر غیردینی
بررسی نمونه های تاثیر دین بر هنر
نوشته گلایل پژند
نتیجه
دین و اسطوره و تاثیر آن بر هنر
پی نوشت
منابع
چکیده:
رابطه دین و هنر
دین، از جهت ماهیت درونی و باطنی، حقیقتی آرمانی و متعالی است که ذاتا
مطلوب بشر است و هر انسانی، بالطبع در آرزوی دستیابی به آن است. این حقیقت
که به کمال مطلق تعبیر شده است، بر تمام زندگی انسانی که در جستجوی کمال
است، تاثیر میگذارد و او را در یک نظام عقیدتی و رفتاری که مجموعه ای از
هست ها و نیست ها و بایدها و نبایدها و بهترین ابزار و راه برای دست یافتن
به آن کمال مطلق است، قرار میدهد.
امروزه، هم تاثیرات ادیان الهی و هم غیر الهی در هنر، مورد بحث قرار
میگیرد؛ چرا که از دیدگاه پژوهشگران معاصر، دین، مجموعه ای از اصول ثابت،
احساسات و حرکات جمعی است که فرد را عمیقا تحت تاثیر قرار میدهند و در
کارهای روزمره او، مخصوصا خلق اثر هنری، جلوه گر میشوند.
شافتس بری (Shafts Bury) در تعریف هنر و زیبایی شناسی آن میگوید: «زیبایی،
فقط به وسیله روح، شناخته میشود و خداوند، زیبای اصلی است».
فیخته (Fikhteh)، به نوعی، حرف او را تایید نموده، می گوید: «هنر، ظهور و
بروز روح زیباست و مقصدش تعلیم و تربیت. مقصود از هنر، تربیت متوازن سراسر
وجود انسان است».
اما هگل (Hegel)، هنر را «تحقق همانندی تصور زیبایی با حقیقت زیبایی»
میداند که «در کنار دین و فلسفه، راهی برای درک و بیان عمیق ترین مسائل
انسانی و عالی ترین حقایق روح است.»
در این میان، لئو تولستوی، در تعریفی زیبا از هنر می گوید: «برای این که
هنر را دقیقا تعریف کنیم، پیش از همه، لازم است که به آن، همچون یک وسیله
کسب لذت ننگریم؛ بلکه هنر را یکی از ملزومات حیات بشری بشناسیم». پیداست که
همه این تعاریف، تعریف «هنر متعهد به آسمان» یا «هنر متعالی» است.
با مد نظر قرار دادن تعاریف بالا، میتوان هنر را «شکلی نو و دل پذیر و
نمودی پرجاذبه از حقیقتی اصیل و ماهیتی آرمانی» دانست که ریشه در فطرت پاک
انسان دارد و او را از «آنچه هست» به سوی «آنچه باید باشد»، راهنمایی
میکند. به عبارتی، میتوان چنین نتیجه گرفت که هنر متعالی، مانند دین، سعی
دارد تا با توجه دادن انسان به فطرت پاک و الهی خود، همان اهداف دین (یعنی
تقویت و تصحیح رابطه انسان با: خدا، خود، همنوعان و جهان هستی) را محقق
سازد.
تعداد صفحات:122
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده:
فصل اول – کلیات تحقیق
مقدمه
بیان مساله
چارچوب نظری
مدل آماری تحقیق
متغیر مستقل
متغیر وابسته
تعیین و اندازه گیری متغیرهای کنترل
فرضیات تحقیق
اهداف تحقیق
اهداف علمی
اهداف کاربردی
اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
حدود مطالعاتی
قلمرو موضوعی تحقیق
قلمرو زمانی تحقیق
قلمرو مکانی تحقیق
تعریف واژه ها و اصطلاحات
فصل دوم – مروری بر ادبیات تحقیق
مقدمه
بخش اول – مبانی نظری
تئوری نمایندگی
مفروضات تئوری نمایندگی
اهداف تئوری نمایندگی
مشکلات نمایندگی
عدم تقارن اطلاعاتی
مفهوم عدم تقارن اطلاعات
کژگزینی
کژاخلاقی
عدم تقارن اطلاعاتی و کارایی بازار اوراق بهادار
اهمیت اجتماعی کارکرد مناسب بازارهای اوراق بهادار
لزوم وضع مقررات در بازارهای اوراق بهادار
تئوری‌های وضع مقررات
تئوری منافع عمومی
تئوری گروه ذینفع
قانونمند کردن فعالیت‌های اقتصادی
انگیزه‌های خصوصی تولید اطلاعات
انگیزه‌های قراردادی برای تولید اطلاعات
انگیزه‌های مبتنی بر بازار برای تولید اطلاعات
سایر انگیزه‌های تولید اطلاعات
جمع‌بندی
میزان کفایت اطلاعات
ارزش شرکت
نقدشوندگی
معرفی معیارهای نقدشوندگی
بخش دوم – پیشینه تحقیق
پیشینه خارجی تحقیق
مطالعه کاتسرینا سالاوی باردوس، 2010
مطالعه جفری ان جی، 2010
مطالعه مونیکا اسپینوسا، مایکل تاپیا، مارکو ترومبتا، 2008
مطالعه، 2006
مطالعه مونیکا اسپینوسا، مایکل تاپیا، مارکو ترومبتا ، 2005
مطالعه اسلی ایچیوگلو، شانتارام هچ، جان امسی درمت، 2005
پیشینه داخلی
فصل سوم – روش اجرای تحقیق
مقدمه
روش تحقیق
جامعه آماری
روش یا روش های نمونه گیری
مدل آماری تحقیق
متغیر مستقل
متغیر وابسته
تعیین و اندازه گیری متغیرهای کنترل
تدوین فرضیات تحقیق
فرضیه های تحقیق
روش های گردآوری اطلاعات
روش آماری تجزیه و تحلیل داده ها
تعریف رگرسیون
تحلیل رگرسیون
رگرسیون چند متغیره
مفروضات رگرسیون خطی و آزمون فرضیه ها
آزمون های آماری لازم در مدل
آزمون معنادار بودن مدل خط رگرسیون
آزمون معنادار بودن ضرایب رگرسیون
ارزیابی توان پیش بینی مدل های بدست آمده (پس آزمون)
فصل چهارم – تجزیه و تحلیل داده‌ها
مقدمه
توصیف نمونه
آمار توصیفی متغیرهای تحقیق
محاسبه ضرایب همبستگی بین متغیرهای تحقیق
آزمون فرضیات رگرسیون
خلاصه تجزیه وتحلیل هابه تفکیک هر فرضیه
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه اول
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه دوم
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه سوم
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه چهارم
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه پنجم
تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه ششم
خلاصه نتیجه گیری
فصل پنجم – نتیجه‌گیری و پیشنهادات
مقدمه
ارزیابی و تشریح نتایج آزمون فرضیه ها
نتیجه فرضیه اصلی اول
نتیجه فرضیه اصلی دوم
نتیجه فرضیه اصلی سوم
نتیجه فرضیه اصلی چهارم
نتیجه فرضیه اصلی پنجم
نتیجه فرضیه اصلی ششم
نتیجه گیری کلی
پیشنهادهای تحقیق
محدودیت‌های تحقیق
پیوست ها
منابع و ماخذ
منابع فارسی
منابع لاتین
چکیده لاتین
فهرست جداول:
خلاصه ای از پژوهش های مرتبط با تحقیق
آمار توصیفی متغیرهای نمونه مربوط به متغیر مستقل
آمار توصیفی متغیرهای نمونه مربوط به معیارهای نقدشوندگی
آمار توصیفی متغیرهای نمونه مربوط به متغیرهای کنترل
نتایج آزمون نرمال بودن متغیرها (آزمون کولموگروف-اسمیرنف)
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر
ارزش شرکت و حجم سهام معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و حجم سهام معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و حجم سهام معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر
ارزش شرکت و حجم ریالی معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و حجم ریالی معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و حجم ریالی معامله شده در سال ورود به بازار سرمایه
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر ارزش شرکت و گردش سهام منتشره در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و گردش سهام منتشره در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و گردش سهام منتشره در سال ورود به بازار سرمایه
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر
ارزش شرکت و تعداد روزهای معاملاتی در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و تعداد روزهای معاملاتی در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و تعداد روزهای معاملاتی در سال ورود به بازار سرمایه
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر
ارزش شرکت و تعداد دفعات معامله در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و تعداد دفعات معامله در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و تعداد دفعات معامله در سال ورود به بازار سرمایه
ضریب همبستگی، ضریب تعیین تعدیل شده و آزمون دوربین ـ واتسون بین دو متغیر
ارزش شرکت و زمان انتظار معامله در سال ورود به بازار سرمایه
تحلیل واریانس رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و زمان انتظار معامله در سال ورود به بازار سرمایه
ضرایب معادله رگرسیون برای متغیرهای ارزش شرکت و زمان انتظار معامله در سال ورود به بازار سرمایه
خلاصه نتیجه فرضیات
فهرست نمودارها:
مدل مفهومی تحقیق
رابطه بین نماینده (مدیر) و مالک (سهامدار) در چارچوب تئوری نمایندگی
مدل مفهومی تحقیق
چکیده:
باتوجه به اهمیت روزافزون نقد شوندگی، شناخت در مورد عوامل مؤثر بر آن
میتوان در بهبودآن یاری بخش باشد. تحقیق حاضر برای گردآوری شواهدی در
ارتباط با ارزش سهام شرکت و نقدشوندگی سهام شرکت صورت پذیرفته است. دراین
تحقیق با استفاده از Q توبین سطح ارزش سهام شرکت ها تعیین و پس ازمشاهده
اثر متغیرهای کنترل (اهرم مالی، اندازه شرکت، عملکرد دوره جاری و نسبت ارزش
دفتری به بازار) و تاثیرآن بر متغیرهای نقدشوندگی برای 68 شرکت پذیرفته در
بورس اوراق بهادار تهران در طی سال های 83 تا 89 بررسی شده است. برای
آزمون فرضیه های پژوهش از رگرسیون مقطعی چندگانه استفاده شده است. به طور
کلی نتایج پژوهش حاکی از آن است که بین نقدینگی وارزش سهام رابطه مثبت وجود
دارد. مفهوم نقدشوندگی در بازارهای نوپایی مثل بازار ایران به مراتب از
اهمیت بیشتری برخوردار است. نتایج تحقیقاتی که در زمینه نقد شوندگی سهام در
بازار اوراق بهادارایران انجام شده است نشان می دهد که سرمایه گذاران ریسک
عدم نقدشوندگی را در تصمیمات خود به شدت لحاظ می کنند لذا بررسی نقش عاملی
بنام ارزش شرکت دراین خصوص دارای اهمیت بسزایی است.
مقدمه:
اطلاعات مالی اساسی ارزشیابی را در بورس اوراق بهادار تشکیل میدهد. صورت
های مالی، در بردارنده اطلاعات مهمی است که سهامداران در تصمیم گیری های
مربوط به سرمایه گذاری در سهام از آن استفاده میکنند. اطلاعات مالی در جهت
دهی پس اندازها و تخصیص منابع اقتصادی محدود، موثراست. وجوداطلاعات
حسابداری، مقایسه شرکت ها را امکان پذیر می سازد و با تقویت تخصیص موثر
منابع، به توسعه اقتصادی و نهایتآ افزایش رفاه عمومی کمک میکند. نقدشوندگی
یکی از اصلی ترین عومل تعریف قیمت اوراق بهادار سهم به حساب می آید. در فصل
اول پس از تعریف موضوع و بیان مساله به بیان اهمیت و ضرورت تحقیق می
پردازیم. همچنین نوع روش تحقیق و اهداف کلی تحقیق را در قالب اهداف کلی و
ویزه بیان میکنیم. چارچوب نظری تحقیق که بنیان اصلی طرح سوال و موضوع تحقیق
بوده است دراین فصل آورده شده است و در ادامه به مدل تحلیلی، متغیرهای
عملیاتی و فرضیه های تحقیق نیز اشاره شده است.
تعداد صفحات:48
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
ادبیات موضوع
توسعه گردشگری محور زاینده رود بر اساس معیارهای توسعه پایدار
ضرورت توسعه متوازن گردشگاه های کل محور زاینده رود
توسعه متوازن و هماهنگ بین گزینه های توسعه گردشگری
روش تحقیق
تعیین نظام کالبدی
تعیین محدوده های دارای اولویت جهت برنامه و طرح های توسعه گردشگری
منطقه بندی و تعیین زونهای مستعد استقرار و برنامه ریزی در محور زاینده رود
وﻳﮋگی ﻫﺎی ﻣﻨﺎﻃﻖ چهارگانه ﮔﺮدﺷﮕﺮی ﻣﺤﻮر زاﻳﻨﺪه رود
ﻣﻨﻄﻘﻪ ﻳک ـ ﻛﻮه و درﻳﺎﭼﻪ( ﻣﻨﻄﻘﻪ اﻛﻮﺗﻮرﻳﺴﻢ و ﻃﺒﻴﻌﺖﮔﺮدی)
ﻣﻨﻄﻘﻪ دو ﭘﺎرکﻫﺎی آﺑی و ﺳﺎﺣﻠی ﻏﺮب (ﻣﻨﻄﻘﻪ ﺗﻔﺮیحی و ورزشﻫﺎی آبی)
ﻣﻨﻄﻘﻪ ﺳﻪ ـ ﻣﻨﻄﻘﻪ ﺷﻬﺮی اﺻﻔﻬﺎن (ﻣﻨﻄﻘﻪ ﮔﺮدﺷﮕﺮی ﻓﺮهنگی)
ﻣﻨﻄﻘﻪ ﻛﻮﻳﺮ و ﺑﻴﺎﺑﺎن در ﺷﺮق اﺻﻔﻬﺎن (ﻣﻨﻄﻘﻪ ﮔﺮدﺷﮕﺮی ﺑﻴﺎﺑﺎنی و ﺗﺎریخی)
نتایج تحلیل سوات
سیستم کوه دریاچه
نقاط قوت
نقاط ضعف
فرصت ها
تهدیدها
سیستم گردشگری پارک آبی غرب
نقاط قوت
نقاط ضعف
فرصت ها
تهدیدها
گزینه گردشگری بر پایه کویر، بیابان و مناطق باتلاقی
نقاط قوت
نقاط ضعف
فرصت ها
تهدیدها
اﻳﺪهﻫﺎ و دﻳﺪﮔﺎهﻫﺎی لازم برای ﭘﺮوژه های مبتنی بر گردشگری در چهار منطقه
نتیجه گیری
راهبردهای توسعه گردشگری محور زاینده رود در منطقه کوه- دریاچه (طبیعت گردی، اکوتوریسم)
منابع طبیعی
منابع تاریخی فرهنگی
منابع و جاذبه های انسان ساخت
راهبردهای توسعه منابع و جاذبه های گردشگری در منطقه پارک های آبی و ساحلی غرب
منابع طبیعی
منابع تاریخی فرهنگی
منابع و جاذبه های انسان ساخت
راهبردهای توسعه منابع گردشگری محور زاینده رود در منطقه منطقه شهری اصفهان
منابع طبیعی
منابع تاریخی فرهنگی
جاذبه های انسان ساخت
راهبردهای توسعه منابع و جاذبه های گردشگری در منطقه کویر و تالاب گاوخونی
منابع طبیعی
منابع فرهنگی تاریخی
منابع انسان ساخت
فهرست منابع
فهرست نقشه ها:
کشیدگی محور طبیعی زاینده رود و تقسیمات شهرستانی (سیاسی)
الگوی کلی گزینه های توسعه گردشگری در محور زاینده رود
الگوی پیشنهادی طرح توسعه گردشگری در محور زاینده رود
مقدمه:
اقتصاد هر سرزمین وابسته به توانمندی های طبیعی، انسانی و برنامه ریزی
بمنظور تهیه و بهره برداری از منابع و امکانات در قالب ظرفیت و پذیرش زمان
است که با توجه به حفظ و نگهداری محیط زیست و دستیابی به پایداری شرایط و
محیط زندگی انسانی و با توجه به چشم اندازهای آتی، برنامه ریزی و دنبال
میشود. از سوی دیگر علاوه بر توانمندی اقتصادی که زیربنای توسعه به حساب می
آید توسعه فرهنگی – اجتماعی جامعه و ایجاد محیط جذاب، شاداب، پویا و فراهم
آوردن امکاناتی که شهروندان در سایه آن احساس راحتی و رفاه جسمی و روانی
کنند نیز مورد توجه مدیران، برنامه ریزان و اندیشمندان جامعه است.
کشور ایران با در اختیار داشتن پهنه وسیعی از سرزمین های ویژه چه از نظر
منابع طبیعی، نیروی انسانی، فرهنگ و تاریخ کهن، زمینه هایی مناسب را برای
فراهم آوردن شرایط باروری، تولید و ارائه خدمات از جنبه های مختلف دارد. در
این میان ضمن توجه به توانمندی ها برای به کارگیری از امکانات تولید
کشاورزی، صنعت و خدمات و برنامه ریزی برای آن باید توجه داشت که زمینه های
دیگری برای به حرکت درآوردن اقتصاد در کشور فراهم و آماده است که تاکنون
بهره برداری از آن انجام نشده و یا حداقل بهره برداری از آن صورت میگیرد.
صنعت گردشگری که وابسته به منابع و امکانات طبیعی، انسانی، تاریخی و متنوع
سرزمین و زیبایی های آن است، به همراه فرهنگ و آداب و رسوم جوامع مختف ساکن
در مناطق ایران از جمله منابع با ارزشی است که نه تنها خود میتواند بالفعل
گردد بلکه بالفعل بودن آن جنب و جوش ویژه ای در دیگر زمینه های اقتصادی
کشور از جمله سایر صنایع و خدمات را ایجاد میکند. با مطالعه شاخص های
امکانات و منابع جذب گردشگری در کشورهای مختلف جهان مشاهده میشود ایران از
جمله کشورهای غنی و کم نظیر از نظر دسترسی و در اختیار دارنده این منابع
است که در صورت استفاده از آن بازگشت و ارزش افزوده ناشی از آن میتواند سهم
مهمی در اقتصاد کشور داشته باشد.
محور طبیعی زاینده رود که از شهر چلگرد در شهرستان کوهرنگ استان چهارمحال و
بختیاری شروع و به تالاب گاوخونی در شهر ورزنه در شهرستان اصفهان ختم
میشود می تواند یکی از زمینه هایی باشد که با اتکا بر منابع موجود، موجبات
فراخوانی محتوی توسعه را فراهم سازد. دراین مقاله کوشش بر آنست تا با
استفاده از تکنیک SWOT تحلیل مناسبی از این پهنه، مبتنی بر توسعه فعالیت
گردشگری پایدار صورت گیرد.
تعداد صفحات:126
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول – کلیات تحقیق
اهمیت بینایی استریو
انواع روش های فاصله یابی
آشنایی با بینایی استریو
الگوریتم‌های بینایی استریو
مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو
فصل دوم – بینایی استریو
مقدمه
مروری بر بینایی استریو
استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی
استریو پویا
استریو فعال
نقشه عمق متراکم
محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه
محدودیت های هندسه تصویر
محدودیت استفاده از خصوصیات شی
انسداد و شفافیت
کالیبراسیون دوربین ها
روشی برای کالیبراسیون
کالیبراسیون استریو
همراستاسازی تصاویر
محاسبه ناهمخوانی ها
محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم
محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع
نشانه های یافتن عمق
بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق
فواید تاری
رفتار حرکتی
شکاف مردمک ها
فصل سوم – طراحی و ساخت
شرح اجزای سازنده تعقیب گر
سروو موتور
معرفی آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
کتابخانه ها
معماری و ساختار AVR
کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی
تشخیص اشیا
روش های براساس ظاهر در تشخیص شی
شیوه های تطبیق فضای ویژگی
شیوه های طرح زیرفضا
تبدیل هاف
نمایش پارامتری
انباره
الگوریتم تبدیل هاف
پیاده سازی
تناظر پیکسل ها در صفحات موازی با صفحه تصویر دوربین ها
انسداد پیکسلی در تناظر استریو
نرم افزار پردازش تصویر
فصل چهارم – ارزیابی عملکرد
کالیبراسیون
تصحیح تصاویر
تشخیص اشیا
محاسبه سرعت جسم
ارزیابی عملکرد تعقیب گر
نتایج تست استاتیکی
نتایج تست دینامیکی
فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع
پیوست ها
فهرست اشکال:
هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها)
گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن
ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولار متناظر در تصاویر
دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است
هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین
هندسه سیستم استریو مبنا
هندسه تاری و ناهمخوانی
محرک و اطلاعات
شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان
دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر
دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر
نمای تعقیب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملکرد آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
معماری کلی هسته AVR
چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو
نیاز به جداسازی در تصویر
انسداد تصویر در بینایی استریو
مراحل بینایی استریو
تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو
نمونه ای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان دایره‌های رنگی دیگر در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیب گر
نتایج تست استاتیکی طول
نتایج تست استاتیکی عرض
نتایج تست استاتیکی عمق
نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور X
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Y
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Z
نتایج تست دینامیکی ربات در سرعت‌های مختلف
فهرست جداول:
مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضای حافظه
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عمق
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در طول
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عرض
چکیده:
در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور
اجرا بر روی ربات تعقیب گر می‌پردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به
موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شی و دو دوربین با
محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدما‌ن‌ها است. کالیبراسیون دوربین
یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی بمنظور
استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو
بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود بطور
کامل در دو دسته‌ی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمی‌گیرد و نسبت به آن‌ها
دارای انعطاف بیشتری میباشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است
به گونه‌ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون میتواند آن را به
کار گیرد. با بینایی استریو به فاصله‌ای بادقت معقول خواهیم رسید که حجم
بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبه‌رو می‌سازد، اما با
روش های بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سخت‌افزاری،
توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسب ترین سیستم برای
هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.