دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

تعداد صفحات:98
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق و الکترونیک
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی-عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ریزی میکروکنترلر
مکانیک ربات

فهرست تصاویر و جداول:
انواع مسیرهای مسابقه ربات خط یاب
جدول امتیازات مسابقه ربات خط یاب
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
شماتیک کلی مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلی مقایسه کننده LM324
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
ولتاژهای عملیاتی و فرکانس های کاری میکروکنترلر سری ATmega32
فیوز بیت های میکروکنترلر سری ATmega32
انواع بسته بندی های میکروکنترلر سری ATmega32
معرفی پورت های I/O میکروکنترلر سری ATmega32
مشخصه بعضی از انواع استپ موتورها
مدار داخلی درایور ULN2003
نمایش سیمپیچ های استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step
نمونه یک تابع گوسی
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کننده فازی
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی
انواع حالاتی که ربات خط یاب میتواند روی خط قرار گیرد
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی
فضای خروجی ربات هوشمند فازی
خروجی های ربات هوشمند فازی
فلوچارت اصلی برنامه ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت تعیین زمان تاخیر بین استپ ها و تعیین جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
فلوچارت فرمان حرکت ربات

مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستم های بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستم های هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوه تخیل انسان میباشد. انسان برای دستیابی آسان تر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته بمنظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشین هایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلم های علمی و تخیلی میتوان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک» و «ایزاک آسیموف» بررسی های زیادی را در زمینه ماشین های اتوماتیک، هوش مصنوعی و ربات ها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستان های خود مفاهیم الکترونیک را به کار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات» اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک» در یکی از کتاب هایش به کار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیه کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمه «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» میباشد. از آن زمان تا کنون ربات را بعنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، میشناسند.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه انواع پست های فشار قوی و تجهیزات آن

تعداد صفحات:116
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق
فهرست مطالب:
فصل اول :انواع پست های فشار قوی
پست های فشار قوی از نظر عملکرد
پست های فشار قوی از نظر عایق بندی
اجزا تشکیل دهنده پست ها
فصل دوم: تعاریف واصول کار ترانسفور ماتور
نحوه اتصال سیم پیچ ها
تپ چنجر
سیستم های خنک کننده ترانس ها
ترانسفورماتورهای اندازه گیری
فصل سوم : شینه بندی
انواع شینه بندی
آثار وقوع خطا
انواع رله های جریان زیاد
انواع تکیه گاه ومقره ها
فصل چهارم : مدار شکن
فرایند رفع اشکال خط
انواع مدار شکن ها
مدار شکن های خلا
فصل پنجم:کدگذاری

انواع پست های فشار قوی از نظر عملکرد:
پست های از نظر وظیفه ای که در شبکه برعهده دارند به موارد زیر تقسیم بندی میشوند
الف: پست های افزاینده ولتاژ
این پست ها که بمنظور افزایش ولتاژ جهت انتقال انرژی از محل تولید بمصرف بکار میروند معمولا در نزدیکی نیروگاه ها ساخته میشوند.
ب: پست های کاهنده ولتاژ
این پست ها معمولا در نزدیکی مراکز مصرف بمنظور کاهش ولتاژ ساخته میشوند.
ج: پست های کلیدی
این پست ها معمولا در نقاط حساس شبکه سراسری و بمنظور برقراری ارتباط بین استان های مختلف کشور ساخته میشوندو معمولا رینگ انتقال شبکه سراسری را به وجود می آورند در این پست ها تغییر ولتاژ صورت نمی گیرد و معمولا به خاطر محدود کردن تغییرات ولتاژ از یک راکتور موازی با شبکه استفاده میشود در بعضی از مواقع از این راکتورها با نصب تجهیزات اضافی مصرف داخلی آن پست تامین میشود.
د: پست های ترکیبی تا مختلط
این پست ها هم بعنوان افزاینده یا کاهنده ولتاژ و هم کار پست های کلیدی را انجام میدهند و نقش مهمی در پایداری شبکه دارند.
2- انواع پست های از نظر عایق بندی
الف: پست های معمولی
پست هایی هستند که هادیهای فازها در معرض هوا قرار دارند و عایق بین آن ها هوا میباشند و تجهیزات برقرار و هادی ها به وسیله مقره هایی که بر روی پایه ها و استراکچرهای فولادی قرار دارند نصب میشوند این پست ها در فضای آزاد قرار دارند در نتیجه عملکرد آن ها تابع شرایط جوی میباشد.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه گذری بر تحولات پوستر در ایران و جهان

تعداد صفحات:75
نوع فایل:word
رشته هنر-گرافیک
فهرست مطالب:
فصل اول:
گذری بر تحولات پوستر در جهان و ایران
مقدمه پوستر
تاریخچه پوستردر جهان
تاثیرات ژول شره و لوترک در پیشبرد پوستر
تاریخچه پوستر در ایران
تاریخچه پوستر بعد از انقلاب
اعلانهای عامیانه مذهبی
فصل دوم:
ماهیت پوسترو کاربرد آن
ماهیت پوستر و کاربرد آن
طراحی پوستر
عوامل مؤثر در طراحی پوستر
ویژگیهای فنی طراحی پوستر
کاربرد حروف در پوستر
ویژگیهای یک پوستر مناسب
فواید آموزش از طریق پوستر
پوستر
نتیجه گیری
منابع و مآخذ
فصل سوم:
گزارش پروژه عملی

چکیده:
پوستر به عنوان نوعی طراحی گرافیکی به مقوله گرافیکی تبلیغ و اطلاع رسانی تعلق دارد که در آن ضروری است تصویر و کلمات به شکل مختصر، مرتبط به یک مفهوم و پیام واحد باشد.
میتوان گفت که پوستر ساده ترین رسانه گرافیکی است که عناصر اصلی آن تصاویر و کلمات هستند.
پوسترها صفحات چاپ شده یا دست نوشته ای هستند که برای هدف مشخصی طراحی میشوند و در محیط های عبور و مرور مردم نصب میشوند.
پوستر وسیله ای برای ارتباط بین پیام دهنده و پیام گیرنده است.
و اهیمت پوستر بیشتر از این جهت است که در کوتاه ترین زمان و در عین اختصار بیشترین پیام و تاثیر را روی تعداد زیادی بیننده برجای میگذارد.
در پوسترها باید از کیفیات بصری چون تعادل، توازن، تناسب و تضاد استفاده شود تا پوسترها بتوانند مخاطبان را به خود جذب کنند و از عهده کار تبلیغاتی خود برآیند.
و برای این که این پیام رسانی درست صورت بگیرد باید به طور دقیق چهارچوب امکانات این وسیله تبلیغاتی را بدانیم.
در فصل ها به این جزئیات به طور دقیق رسیدگی می شود.

لینک دانلود

دانلود پروژه آشنایی با انواع چرخدنده و نحوه کارکرد آن

تعداد صفحات:99
نوع فایل:word
رشته مکانیک
فهرست مطالب:
فهرست مطالب
پیشگفتار
فصل اول:مقدمه
مقدمه
فصل دوم:انواع چرخدنده
چرخدنده شانه ا ی
چرخدنده ساده
چرخدنده ساده داخلی
چرخدنده مارپیچی
چرخدنده مخروطی
چرخدنده حلزونی
چرخدنده جناقی
فصل سوم:مکانیزم چرخدنده مخروطی
ابعاد چرخدند ه مخروطی و مکانیزم آن ها
قابلیت انتقال بار
محاسبات مقاومتی
فصل چهارم:چرخدنده مخروطی مارپیچ
طبقه بندی عموی چرخدنده مخروطی مارپیچ
هندسه چرخدنده مخروطی مارپیچ و روابط پایه ا ی
زاویه مارپیچ
جهت مارپیچ
جهت های چرخش
انتخاب جهت انحنا و چرخش
اشکال مخروط های چرخدنده مخروطی
جهت مارپیچ، جهت چرخش و رابطه آن ها با نیروها
تجزیه نیروها
نیروی رانش محوری
نیروی شعاعی
محاسبات تنش و نرخ توان
سیستم گلیسون Gleason
زاویه مارپیچ سیستم گلیسون
چرخدنده صفر و هایپوئید
چرخدنده هاپیوئید(hypoid gears
چرخدنده مخروطی مارپیچ با سیستم پالوئید(palloid) کلینبرگ
سیستم کروکس(kurvex) برای چرخدنده مخروطی مارپیچ
محاسبات چرخدنده کروکس
طراحی چرخ دنده هاپیوئید برای محورهای اتومبیل
چرخدنده مخروطی مارپیچ سیستم آرکوئید(ARCOID)
فصل پنجم:حل مسأله و برنامه مطلب
حل مسأله
برنامه مطلب
نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع

مقدمه :
پینیون و کرانویل:
عمل این قسمت در واقع فراهم ساختن یک نسبت دائمی کاهش سرعت است و همچنین چرخش 90 درجه ای مسیر گشتاور انتقالی. نسبت کاهش سرعت در این قسمت در حدود 4:1 برای خودروهای معمولی تا 10:1 برای خودروهای سنگین متغیر است. این عمل در یک یا دو مرحله انجام میشود. برای کاهش کمتر از حدود 7:1 این عمل یک مرحله ای و برای کاهش بیشتر این کار در دو مرحله صورت میگیرد. کاهش دور توسط یکدست چرخدنده صورت میگیرد که گشتاور دریافتی از محور خروجی جعبه دنده را به دیفرانسیل انتقال میدهند. این چرخدنده ها از دو چرخدنده که یکی کوچکتر به نام پینیون( pinion ) و دیگری بزرگتر بنام کرانویل( crown wheel ) تشکیل میشود. البته گاهی اوقات و در برخی موارد از جمله در خودروهای سنگین بجای پینیون و کرانویل از حلزون( worm ) و چرخ حلزون( worm wheel ) استفاده میشود که به علت اصطکاک بیشتر راندمان مکانیکی کمتری نسبت به چرخ دنده ها دارند، اما نیروی فشارنده آن ها بیشتر است و استفاده از آن ها در جاهایی که کاهش سرعت بیشتری مورد نیاز میباشد، مناسبتر است.

لینک دانلود

دانلود پایان نامه مقایسه گلستان سعدی و بهارستان جامی

تعداد صفحات:138
نوع فایل:word
رشته ادبیات
فهرست مطالب:
چکیده رساله
پیشگفتار
بخش اول:
انواع نثر در بستر تاریخ ادبیات ( قرن چهارم تا قرن نهم هـ .ق )
مقدمه
فصل اول
چگونگی شکل گیری نثر مرسل اول
چگونگی شکل گیری نثر مرسل دوم
ویژگی های نثر مرسل اول و دوم
فصل دوم
چگونگی شکل گیری نثر فنی در بستر تاریخ ادبیات
تقسیم بندی نثر موزون به دو دسته
ویژگی های نثر موزون مرسل
ویژگی های نثر موزون فنی
دیدگاه نثر نویسان درباره نثر موزون فنی
فصل سوم
نثر فارسی قرن هفتم و هشتم در بستر تاریخ ادبیات
جایگاه نثر فارسی در قرن هفتم و هشتم
امتزاج نثر موزون مرسل و فنی در قرن هفتم در گلستان سعدی
فصل چهارم
نثر قرن نهم در بستر تاریخ ادبیات
جایگاه زبان فارسی در عهد تیموری
جایگاه نثر فارسی در عهد تیموری
بخش دوم :
مقامه چیست ؟ آیا گلستان نوعی مقامه است ؟
مقایسه گلستان و مقامات حمیدی
مقدمه
فصل اول
بحث لغوی مقامه
مقامات در معنی اصطلاحی
ویژگی های مقامه
فصل دوم
گلستان و مقامات
وجوه اشتراک گلستان با مقامات
وجوه اشتراک گلستان با مقامات « جدال سعدی با مدعی » و « مقدمه کتاب »
وجوه اختلاف گلستان و مقامات
فصل سوم
مقامات حمیدی
ارزش مقامات حمیدی در نثر فارسی
مقایسه گلستان سعدی و مقامات حمیدی
بخش سوم:
مقایسه ویژگی های سبکی گلستان و بهارستان
فصل اول
ویژگی های سبکی گلستان سعدی
ویژگی های سبکی بهارستان جامی
فصل دوم
مقایسه ویژگی های سبکی گلستان و بهارستان
بخش چهارم:
مقایسه حکایت های گلستان و بهارستان
مقدمه
بررسی باب های گلستان و بهارستان از لحاظ وجوه اشتراک و افتراق
تشابه موضوع و مفهوم در حکایت اسکندر مقدونی
تقسیم بندی حکایات گلستان و بهارستان
در سیرت پادشاهان
به شش دسته اصلی از جهت اشتراک و افتراق
عشق و جوانی
موضوع ، شیوه سبک و بلاغت در آداب صحبت
سلامت و سلامتی
بخشش و بخشندگی
قناعت
بخش پنجم:
بررسی آیات، حدیث و اشعار در گلستان و بهارستان
مقدمه
بررسی آیات قرآنی در گلستان
تاکید مطلب
بار معنایی
- بررسی آیات قرآنی در بهارستان
تاکید مطلب
بار معنایی
بررسی احادیث گلستان تاکید مطلب
بار معنایی
بررسی احادیث بهارستان
تاکید مطلب
بار معنایی
بررسی اشعار عربی گلستان
تاکید مطلب
بار معنایی
اشاره به آیه و حدیث
بررسی اشعار عربی بهارستان
تاکید مطلب
بار معنایی
اشاره به آیه و حدیث
نتیجه گیری کلی از پایان نامه

چکیده:
کتاب گلستان سعدی و بهارستان جامی، باغی است رنگارنگ و تن پوش آن زیبایی های لفظی و معنوی است، که بر قامت این دو کتاب، برازنده دوخته شده است. در این رساله سعی بر این است که این دو کتاب به صورت موشکافانه، مورد نقد و بررسی قرار گیرد. که محتوای رساله، به پنج بخش اصلی تقسیم شده است که بترتیب عبارتند از:
1-بررسی انواع نثر پارسی( قرن چهارم تا قرن نهم هـ . ق ) در بستر تاریخ ادبیات
2-مقامه چیست ؟ و چگونگی شکل گیری آن در ادب پارسی و ویژگی های مقامه نویسی و به راستی آیا گلستان، نوعی مقامه می باشد؟ مقایسه مقامات حمیدی و گلستان سعدی
3-ویژگی های سبکی گلستان سعدی و بهارستان جامی و وجوه اشتراک و افتراق سبکی این دو اثر گرانبهای ادب پارسی
4-بررسی حکایات گلستان و بهارستان ، از لحاظ وجوه اشتراک و افتراق و بررسی ویژگی های سبکی و بلاغی حکایات
5-بررسی آیات و احادیث ، از جهت تاکید مطلب یا بار معنایی و بررسی اشعار عربی از جهت تاکید مطلب یا اشاره شعر ، به آیه و حدیث
6-نتیجه گیری کلی از پایان نامه

لینک دانلود